Le Haṭhayoga हठयोग dont un des principaux textes est le "HaṭhaYoga Pradīpikā हठयोगप्रदीपिका" est le yoga de l’effort soutenu. Par des postures (Āsana आसन) mais aussi un travail sur la respiration (Prāṇāyāma प्राणायाम) et bien d’autres techniques, le pratiquant permet à son corps et son mental d’être plus affûtés. Ainsi ces derniers deviennent les instruments qui permettront l’union avec les principes supérieurs.